Ruota e rocchetto con dentatura elicoidale

Meccanismo ad assi ortogonali composto da pignone e dentatura elicoidale impegnato con ruota dentata. Il sistema può essere utilizzato come riduttore della velocità. Nelle pagine dei suoi appunti, Leonardo sottolinea che i denti elicoidali durano più a lungo degli ordinari, perché la loro superficie di contatto è maggiore.