Trasmissione del moto ad un assale

Nel folio 17v del Codice Atlantico Leonardo studia un sistema di trasmissione del moto all’assale delle ruote di un carro, funzione che, negli odierni sistemi di locomozione, viene svolta dal differenziale.
Una manovella gira la ruota munita di pioli sulla faccia inferiore, la quale ingrana il rocchetto situato sull’assale del carro; in questo modo il moto viene trasmesso ad una sola ruota permettendo all’altra di adeguare la propria velocità alla diversa lunghezza della traiettoria nel momento in cui si affronta una curva.