Il modello, motorizzato e in scala 1:2, rappresenta una gru ideata da Filippo Brunelleschi, che servì per l’edificazione della cuspide conica della lanterna del Duomo fiorentino.
La macchina era in grado di sollevare il carico e spostarlo orizzontalmente. Dotata di una piattaforma anulare che girava mediante quattro ruote cilindriche, permetteva di posizionare le lastre di marmo lungo tutto il perimetro della cuspide.
Il movimento di traslazione orizzontale veniva eseguito per mezzo di una vite e di un disco ligneo che fungeva da madrevite. Un operatore faceva girare il disco tramite pioli che inseriva e disinseriva in appositi fori ricavati sulla sua superficie laterale. La vite, scorrendo dentro al disco, avanzava e permetteva a una slitta, ad essa collegata, di scorrere lungo le due assi dell’architrave.
Connesso alla slitta, un sistema di funi e carrucole, azionato da due verricelli, consentiva alla gru di sollevare e abbassare le lastre di marmo sulla superficie inclinata della cuspide.